ただ動画をずっと見ているのは辛いので、ポッドキャストみたいにできないかなと思っていました。
探していくつか探してみたところ、YoutubeをPodcast化できるサービスを発見しました。
Listen and publish YouTube shows as podcasts – Listenbox

使い方は、YouTubeチャンネルのURLを入力するだけです(要ログイン)。するとポッドキャスト用のURLが発行されるので、それをポッドキャストアプリに登録するだけです。Overcastでうまくいきました。
無料だと50エピソードまでしか取得してくれなかったり、自動更新してくれないけど、まずは十分かもという感じです。

旅行行くときとか、ポッドキャストでまとめて聞くときに良い気がしました。